Váll, fel-, alkar és kéz
A vállunk két csontból épül fel: a kulcscsontból és a lapockából . Ezekhez kapcsolódik gömbízülettel a felkarcsont . A felkarcsont a könyökkel (ami csuklóízület, ez nem azonos a csuklóval) kapcsolódik a singcsonthoz és az orsócsonthoz. Ez a két csont alkotja az alkart. Ez a két csont egymással külön forgó tipusú ízületet képez, ezért az orsócsont a singcsont körül 180°-ban el tud forogni. A csuklót ennek a két csontnak a vége és további hét darab apró csont (kéztőcsontok) alkotja. A kezet a kézközépcsontok és az ujjperccsontok alkotják. Minden csont páros, és a kéztőcsontok kivételével hosszú, csöves csontok. A kezet úgy is szokás nevezni, mint az evolúció mérnöki csodája.